مكونات الطائرة بدون طيار
مقدمة
الطائرات بدون طيار هي مركبات جوية بدون طيار (UAVs) تستخدم بشكل متزايد في المجالات العسكرية والمدنية. تتكون هذه الطائرات من مجموعة متنوعة من المكونات التي تعمل معًا لتمكين الطائرة من الطيران والتنقل بشكل مستقل. في هذه المقالة ، سوف نستكشف المكونات الأساسية للطائرات بدون طيار ونناقش وظيفتها وكيفية عملها معًا.
1. هيكل الطائرة
يتكون هيكل الطائرة من الإطار الخارجي للطائرة والذي يوفر لها الشكل والحماية. عادةً ما يكون مصنوعًا من مواد خفيفة الوزن مثل ألياف الكربون أو البلاستيك المقوى بالألياف الزجاجية.
الهيكل الرئيسي: يوفر الهيكل الرئيسي الدعم والصلابة للطائرة. يتكون عادةً من عوارض وأضلاع مصنوعة من المعدن أو المواد المركبة.
جسم الطائرة: جسم الطائرة هو الجزء الرئيسي من الطائرة الذي يحمل الحمولة والأجهزة الإلكترونية. يتم تصميمه بشكل انسيابي للحد من السحب.
الأجنحة: الأجنحة هي الأسطح التي ترفع الطائرة في الهواء. يتم تصميمها بشكل دقيق لإنشاء قوة رفع كافية للحفاظ على الطائرة في الجو.
الذيل: الذيل هو الجزء الخلفي من الطائرة ويتكون من الزعنفة العمودية والأنبوب الأفقي. وهو مسؤول عن الاستقرار والتحكم في الطائرة.
2. نظام الدفع
يعد نظام الدفع مسؤولاً عن توفير القوة اللازمة لتحليق الطائرة. هناك نوعان رئيسيان من أنظمة الدفع المستخدمة في الطائرات بدون طيار: محركات الاحتراق الداخلي والمحركات الكهربائية.
محركات الاحتراق الداخلي: تستخدم محركات الاحتراق الداخلي الوقود الأحفوري لتوليد الطاقة. وهي شائعة في الطائرات بدون طيار الأكبر حجمًا لأنها توفر قوة أكبر.
المحركات الكهربائية: تعمل المحركات الكهربائية بالطاقة الكهربائية المخزنة في البطاريات. وهي شائعة في الطائرات بدون طيار الأصغر حجمًا لأنها أكثر هدوءًا وأنظف.
3. نظام التحكم في الطيران
يتحكم نظام التحكم في الطيران في حركة الطائرة. يتكون من مجموعة من أجهزة الاستشعار والمحركات التي تعمل معًا للحفاظ على الطائرة في مسارها المحدد.
أجهزة الاستشعار: يستخدم نظام التحكم في الطيران مجموعة من أجهزة الاستشعار لتحديد موضع الطائرة وسرعتها واتجاهها. تشمل هذه الأجهزة الاستشعارات الجيروسكوبية ومقياس التسارع والبوصلة.
المحركات: يستخدم نظام التحكم في الطيران أيضًا مجموعة من المحركات لتحريك أسطح التحكم في الطائرة. تشمل هذه الأسطح الجنيحات والستائر والرافعات.
وحدة التحكم في الطيران: وحدة التحكم في الطيران هي العقل المدبر لنظام التحكم في الطيران. إنها مسؤولة عن معالجة البيانات من أجهزة الاستشعار وتحديد الإجراءات التصحيحية اللازمة.
4. نظام الملاحة
يتولى نظام الملاحة مهمة توجيه الطائرة إلى وجهتها. يتكون من مجموعة من أجهزة الاستشعار والمحركات التي تعمل معًا لتحديد موقع الطائرة وتوجيهها إلى وجهتها.
أجهزة الاستشعار: يستخدم نظام الملاحة مجموعة من أجهزة الاستشعار لتحديد موقع الطائرة. تشمل هذه الأجهزة جهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومقياس السرعة والارتفاع.
المحركات: يستخدم نظام الملاحة أيضًا مجموعة من المحركات لتحريك أسطح التحكم في الطائرة. تشمل هذه الأسطح الجنيحات والستائر والرافعات.
وحدة التحكم في الملاحة: وحدة التحكم في الملاحة هي العقل المدبر لنظام الملاحة. إنها مسؤولة عن معالجة البيانات من أجهزة الاستشعار وتحديد المسار الأمثل للطائرة.
5. نظام الاتصالات
يتيح نظام الاتصالات للطائرة التواصل مع مشغلها. يتكون من مجموعة من أجهزة الإرسال والاستقبال التي تعمل معًا لنقل البيانات بين الطائرة والمشغل.
أجهزة الإرسال والاستقبال: يستخدم نظام الاتصالات مجموعة من أجهزة الإرسال والاستقبال لإرسال واستقبال البيانات. تشمل هذه الأجهزة هوائيات وأجهزة راديو وأجهزة مودم.
وحدة التحكم في الاتصالات: وحدة التحكم في الاتصالات هي العقل المدبر لنظام الاتصالات. إنها مسؤولة عن معالجة البيانات من أجهزة الإرسال والاستقبال وتوجيهها إلى الأنظمة الأخرى في الطائرة.
6. نظام الحمولة
نظام الحمولة مسؤول عن حمل وإطلاق الحمولة التي تحملها الطائرة بدون طيار. يتكون عادةً من منصة تثبيت وأذرع تحرير.
منصة التثبيت: منصة التثبيت هي المكان الذي يتم فيه تثبيت الحمولة على الطائرة بدون طيار. وهي مصممة خصيصًا لضمان ثبات الحمولة أثناء الطيران.
أذرع التحرير: أذرع التحرير هي الأذرع التي تستخدم لإطلاق الحمولة من الطائرة بدون طيار. يتم التحكم فيها عادةً عن بُعد بواسطة المشغل.